Чрезвычайно ВАЖНО научить собаку мгновенной остановке по команде.

Это опять таки для спасения ее в экстремальной ситуации от машины, для безопасности окружающих, для общей уверенности в том, что команда поможет в случае чего непредвиденного сразу ОВЛАДЕТЬ СИТУАЦИЕЙ.
В игре, в движении, в любых обстоятельствах, когда собака на поводке, резко подавайте команду «стоять» и МГНОВЕННО при помощи поводка (или иным путем, см. спец. главу) ОСТАНАВЛИВАЙТЕ ее.
Для запущенных в дрессировке, а особенно в выполнении этой команды собак, можно также использовать ПЕРЕХВАТ ПОВОДКОМ ПОД ПАХ – жесткое, но чрезвычайно результативное действие.

Третья, необходимая для безопасности окружающих и собаки команда, – это команда «нельзя» или «фу».

Предполагается, что это команда дается редко и полностью затормаживает животное, прекращая любые его действия.
Но почти всегда любители собаководы так ЗАТАСКИВАЮТ эту команду, давая ее, когда надо и не надо, что она теряет свою результативность и в опасный, необходимый момент не срабатывает должным образом.
Суть не в тех звуках, которые вы произносите, а в отношении собаки к ним.
Вы можете кричать «тубо» или «ахтунг» – главное МГНОВЕННАЯ послушание. А дергая пса этой ВАЖНЕЙШЕЙ командой по поводу и без оного, вы УНИЧТОЖАЕТЕ ее действие.
Как часто приходится слышать эту команду, когда собака просто тянет поводок, чтобы познакомиться с другим псом. Нет, чтобы сказать «рядом», слегка ослабив поводок, а потом дернув. А зачем мы кричим «фу», если пес, играя норовит запачкать вам новый костюм грязными лапами? Он же не понимает, что вы от него хотите. Дайте команду «сидеть», что ли, погладьте его, приласкайте, отвлеките от попытки взгромоздиться на вас передними лапами. Но никак не «фу»!
Кстати, для того, чтобы отучить крупных, да и мелких псов упираться в вас передними лапами, надо просто наступать на поводок, брошенный к ногам, подавая какую нибудь второстепенную запрещающую команду: «тихо», «спокойно», «нельзя». Если же отбиваться, уворачиваться – он воспримет это как игру, и удвоит свою шуточную «атаку».

Запрещающая команда отрабатывается сразу и жестко на болевом воздействии.

Это может быть электрический ток, подведенный инструктором к разбросанному на улице лакомоству; очень сильный рывок поводком со строгим ошейником (например, при попытке броситься на человека), неожиданно брошенная в собаку цепь, удар которой ее шокирует. И применяться она должна только в критических обстоятельствах.
При том, пока нет уверенности в ее безукоризненном выполнении, вы должны страховаться: прежде чем подать запрещающую команду молодому, неопытному псу надо знать, что в случае ее медленного, неохотного выполнения можете тотчас воздействовать на пса механически.
Если команда, как мы говорили выше «затаскана», «испорчена» НЕ ОКАЗЫВАЕТ МГНОВЕННОГО ВОЗДЕЙСТВИЯ, превратите ее в подсобную, а вместо «фу» изобретите новый, активный звук. «Брек», например, или «найн»!

У собаки не должен пищевой рефлекс проявляться на все съедобное, даваемое ей не хозяином или лежащее не в ее миске.

Она не должна, даже, реагировать на косточку, которую сама же достала из своей миски, если она ее уронит на землю. Косточка кажется ей пищей только в родном доме, там она может утащить ее на подстилку и с наслаждением обгладывать.
Другие ошибки дрессировки типичны и методы борьбы с ними разнообразны.

Собака заваливает зад при посадке

Можно терпеливо, раз за разом поправлять, но лучше отработать эту команду на буме, где зад ей никак не завалить, отработать до блеска. Также при команде «лежать».
Надо сказать, что бум – идеальное место для шлифовки чистоты простейших команд. Таких как, «лежать», «стоять», «сидеть»; на широком щенячьем буме здорово отрабатывать команду «ползти».
К исправлению ошибок надо всегда подходить творчески. Сперва вспомните, как и при каких обстоятельствах возникла эта ошибка. Потом или начните все сначала, с азов отработке этой команды, или изобретите новый метод, препятствующий собаке повторять ошибку.
Например, когда вы управляете собакой издалека, она, выполняя команды, передвигается к вам, делает шаг другой. Вы ей «стоять», а она встает и шагнет.
Помню, я в таком случае просто насыпал колючих каштанов и уже на другой день она ошибок таких не допускала.

Ваша задача не слепо заучивать каждый прием и метод, а научиться анализировать его суть, познать стратегию дрессуры…